PID控制智能阀门设置原理

许多控制系统是以PID控制功能为中心构成的，这些过程控制都在调节器，系统获得良好控制效果跟PID参数设置、控制方案、PID调节器内部PID控制算法和被控系统自身特性等均有关系，昌晖仪表在本文着重分析控制系统用调节器不易控制的主要原因。适用于需要控制阀门正反转的场合，广泛应用于纺织机械、陶瓷等行业中，取消伺服放大器，直接控制带阀位显示pid 控制反馈或无阀位反馈（行程时间为10～480 秒）的电动执行器，双30 线模拟光柱分别显示输出信号和阀位反馈信号的百分比。

技术参数：
1．输入信号类型：热电偶、热电阻、电压、电流、电阻
2．测量精度：0.2%f.s±1个字，自动对温漂、时漂进行补偿
3．显示方式：八位高亮 led显示
4．显示范围：-1999 ~ 9999
5．输出方式：继电器正反转输出、模拟量、ssr、scr等输出方式，可选
6．反馈：模拟量反馈信号或者虚拟阀门反馈信号
7．控制方式：专家pid控制算法，带自整定功能
8．带手自动无扰切换功能
9．带给定值限值功能
10．温度补偿：0~50℃数字式温度自动补偿
11．使用环境：环境温度 0~50℃，相对湿度 ≤ 85%，避免强腐蚀青青草软件下载
12．电源：开关电源100 ~ 240vac(50hz/60hz)，功耗 ≤ 4w
13．其它：具有修正、冷端补偿、数字滤波、加热功率分段限制、外部给定等功能。还具有开关量输入、打印接口等扩展功能

一PID控制智能阀门设置原理调节器正/反作用的确定方法
调节系统投自动：往往在控制方案确定好且判断出调节器的正/反作用后，关键的是P、I、D参数如何整定，根据多年的现场工作经验，谈谈如何整定调节系统的P、I、D参数，请大家在工程中参考。在整定调节系统的P、I、D参数前，要保证一个闭环调节系统必须是负反馈，即KoKvKc ＞0。调节对象Ko：阀门、执行器开大，测量PV增加，则Ko＞0；反之，则Ko＜0； 
调节阀门Kv：
阀门正作用（气开、电开），则Kv＞0；阀门反作用（气关、电关），则Kv＜0；
Ko、Kv的正负由工艺对象和生产安全决定，根据Ko、Kv的正负和Ko*Kv*Kc ＞0，青青草手机在线视频可以确定Kc的正负；
调节器Kc：
若Kc＞0，则调节器为反作用；若Kc＜0，则调节器为正作用；软件组态中要设置正确,在装置调试和开车及P、I、D参数整定前，调节器的正/反作用务必检查，且正确无误。
1、在整定调节系统的P、I、D参数前，要保证测量准确、阀门动作灵活；
2、在整定调节系统的P、I、D参数时，打好招呼，要求用户工艺操作密切注意生产运行状况，确保安全生产；
3、在整定调节系统的P、I、D参数时，先投自动后串级，先投副环后主环，副环粗，主环细。在操作站CRT上，打开调节器的整定调整画面窗口，改变给定值SP或输出值OP，给出一个工艺允许的阶跃信号，观察测量值PV变化和趋势图，不断修定PID参数，往往反复几次，直至平稳控制。实际中，一般能达到工艺满意的一阶特性即可。

二PID控制智能阀门设置原理经验PID整定参数预置
对介质为流体（青青草软件下载、液体）情况，经验PID整定参数参考如下，（在出所前在软件组态中要设置好，到现场再细调或不动）：
1、 对流量调节（F）：
一般P=120～200%，I=50～100S，D=0S；
对防喘振系统：一般P=120～200%，I=20～40S，D=15～40S；
2、 对压力调节（P）：
一般P=120～180%，I=50～100S，D=0S；
对放空系统：一般P=80～160%，I=20～60S，D=15～40S；
3、 对液位调节（L）：
1]、大容器（直径4米、高2米以上塔罐）：一般P=80～120%，I=200～900S，D=0S；

2]、中容器（直径2--4米、高1.5--2米塔罐）：一般P=100～160%，I=80～400S，D=0S；

3]、小容器（直径2米、高1.5米以下塔罐）：一般P=120～300%，I=60～200S，D=0S；
4、 对温度调节（T）：
一般P=120～260%，I=50～200S，D=20～60S；上述参数是经验性的东西，不是的。另外实际中，有时一个调节系统工艺过程对象或阀门（定位器）存在问题，也能靠改变PID参数予以克服，使自动投入。投自动需要耐心观察、不断修正。实践中能否投入自动，关键的是阀门（定位器）、执行器好用，动作灵活。
在一个串级调节系统（例如：有2个调节器）中，整个内环（副调，其Ko1*Kv1*Kc1 ＞0）相当于主环的Kv，它始终为正。PID参数整定的结果：观察曲线，一般为一阶特性即可（当然理论上为二阶衰减特性）。

三 PID控制智能阀门设置原理自动回路投入注意事项
1、基本原则：
装置在运行时自动回路的投入应保证各工段的平稳运行，主要参数不能出现较大的波动，其它辅助设备的压力、液位、温度等参数也不能出现影响装置正常运行的过大波动。
2、同工艺操作人员的配合：
自动回路的投入属于自动化改造工程调试工作。若是我方人员负责投自动回路，在进行此项工作时，应先向用户操作人员讲清我方的工作内容，需要工艺操作人员如何配合，有何影响及出现意外情况应如何处理，调试结束后应通知工艺操作人员。自动回路*投入前应要求工艺操作人员将该部分工况尽量调至相对稳定状态。
3、控制系统具体注意事项：
（1） 所有自动回路的组态在出所前都应经过严格测试。若其组态在现场有改动，在投入自动前应仔细检查组态的信号流向及逻辑的正确性，信号切换部分要注意切换逻辑的时序问题。组态应做到自动回路至现场的出口有可做人工干预的简单逻辑部分，以便万一有组态错误可以人工停止自动回路对现场的作用。
（2） 投自动时可先将PID模块的比例带、积分时间的数值放大，将PID模块输出上限、输出下限放至PID模块当前跟踪输出值附近的一个可允许变动范围内，将PID模块输出变化率放小。投入自动后，观察PID模块的动作方向是否正确，PID模块输入偏差的变化是否在正常范围之内，确认后再将PID模块的几种输出限制相继放开，恢复其正常作用，再根据调节品质调节PID模块各项的参数。

四PID控制智能阀门设置原理PID参数整定方法

1、基础知识
在自动调节系统中，E=SP-PV。其中，E为偏差、SP为给定值、PV为测量值。当SP大于PV时为正偏差，反之为负偏差。
1）比例调节作用的动作与偏差的大小成正比；当比例度为100时，比例作用的输出与偏差按各自量程范围的1：1动作。当比例度为10时，按10：1动作。即比例度越小，比例作用越强。比例作用太强会引起振荡。太弱会造成比例欠调，造成系统收敛过程的波动周期太多，衰减比太小。其作用是稳定被调参数。
2）积分调节作用的动作与偏差对时间的积分成正比。即偏差存在积分作用就会有输出。它起着消除余差的作用。积分作用太强也会引起振荡，太弱会使系统存在余差。
3）微分调节作用的动作与偏差的变化速度成正比。其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节的作用。对滞后大的对象有很好的效果。但不能克服纯滞后。适用于温度调节。使用微分调节可使系统收敛周期的时间缩短。微分时间太长也会引起振荡。

2、 整定方法
经验法是简单调节系统应用整定方法，是一种试凑法。它通过参数预先设置和反复试凑来实现。参数的预置值要根据对象的特性和仪表的量程决定。仪表量程大的PID参数要适当加强作用。四类被调参数的一般范围如下：临界比例度法是采用纯比例将系统投入自动，此时积分时间放，微分时间放0。逐渐减小比例度，使系统刚刚出现等幅振荡，记下这时的比例度Pbc和振荡周期Tc，然后按下式计算PID的比例度和积分时间：P=2.2Pbc；T=0.85Tc。实际情况可能超出此范围。